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对于铅笔画的十字绣痕迹的去除，以及用铅笔打格的十字绣的清洗，可以参考以下步骤和建议：
去除铅笔痕迹：
1、使用橡皮擦：对于布料的表面铅笔痕迹，可以尝试使用干净的橡皮擦轻轻擦拭，但需要注意力度，避免损坏布料。
2、使用酒精或稀释剂：若铅笔痕迹较顽固，可在干净抹布上涂抹少量酒精或稀释剂，然后轻轻擦拭痕迹，使用后请立即清洗布料，避免留下更多痕迹。
清洗用铅笔打格的十字绣：
1、分类处理：根据十字绣的具体材质，如棉布、丝绸等，选择合适的洗涤方法和洗涤剂。
2、预处理污渍：若十字绣上有明显的铅笔痕迹或其他污渍，建议先进行预处理，可使用上述提到的橡皮擦或酒精、稀释剂轻轻擦拭。
3、浸泡与手洗：将十字绣浸泡在温水中，使用温和的洗涤剂，如常用的洗衣液或洗衣粉，浸泡一段时间后，用手轻轻搓洗。
4、使用洗衣机清洗：若十字绣不太大，且洗衣机洗涤不会对十字绣造成损害，可选择使用洗衣机清洗，建议将十字绣放在洗衣袋中，选择温和的洗涤程序。
5、清洗后的处理：清洗完成后，将十字绣放在干净的地方晾干，若材质适合熨烫，可使用熨斗轻轻熨烫，使其恢复平整。
注意事项：
在处理十字绣时，务必小心轻柔，避免损坏布料和图案。
使用酒精或稀释剂时，要注意通风，并避免直接接触皮肤。
根据十字绣的具体材质和图案特点，选择合适的洗涤方法和洗涤剂。
仅供参考，若不确定如何正确清洗和处理十字绣，建议咨询干洗店或专业洗衣店，避免自行处理导致损坏。